沙迪克技術能力之自制式運動控制器（沙迪克控制器）

沙迪克有了直線電機，使得流暢且極為迅速的動作成為可能。接下來要解決的課題是如何將來自NC裝置的指令迅速且正確地傳遞到直線電機。

于是Sodick啟動了根據來自NC裝置的指令，對直線電機的高速、高精度動作進行控制的運動控制器的研發工作。

提問：沙迪克運動控制器的特點有哪些？

01、以0.01μm單位的光柵，流暢而切實地停止在指令位置！用于檢測工作臺位置的控制在工作臺上裝有線圈單元和帶有作為移動量基準的專用刻度的量具（光柵），可以隨時讀取工作臺的位置。由此即便是0.01μm這樣微小的定位，或者是迅速的動作，也能夠流暢動作，切實停止。

如果其控制出現問題，未能流暢停止???？就像列車急加速、急剎車時一樣，無法在需要的位置停止。 從而無法在需要μm級制造的現場實現高精度的制造。

直線電機的定位所不可或缺的“帶有專用刻度的量具”是什么？直線電機負責產生動力的裝置，因此如果要對推進力加以控制，使其在正確的位置停止，就需要作為基準的精密量具以便隨時了解自身位置。這一量具稱為直線光柵，通過利用光學特性實現高精度讀取的專用刻度，可隨時了解正確的當前位置。

02、在驅動迅速的直線電機的高響應控制時保持穩定性！除了流暢而切實的停止外，還有在動作時要如何使工作臺保持穩定？的課題需要解決。

就像在工作臺上擺放多米諾骨牌，通常只要工作臺一動，骨牌就都倒了。這時如果能編制“使多米諾骨牌不倒下的指令（程序）”，并對該指令作出正確動作，則可以在多米諾骨牌不倒下的同時移動工作臺。 這需要在瞬間施加與倒下方向相反的力，是憑借對指令毫無延遲的高響應控制實現的技巧。

所謂高響應，就是這個意思！為了實現這一技術，Sodick自主研發了Sodick直線電機專用的控制器K-SMC，為了研發K?SMC，Sodick從2000年起在美國的硅谷開展研發工作。

K?SMC是如何進行操作的？不需要將每件事情都想的很復雜。只需將加工形狀的程序裝入作為機械“大腦”的NC裝置，K?SMC Sodick運動控制器就會工作，從而最大限度地發揮高速且高性能的直線電機的優越性。

03、被運用到了哪些設備上？

除了放電加工機外，這一直線電機與運動技術還被運用到了高速高精度切削加工機加工中心、金屬3D打印機中。

04、沙迪克追求的制造是怎樣的？

沙迪克自行生產作為基礎的每個部件，像Sodick這樣自主研發了本次所介紹的運動控制器（K?SMC）和NC裝置的機械廠商在全世界范圍內也很少有。通過自行生產，不斷提高研發能力，克服技術難關，研發先進技術。目前除了工作機床事業外，在產業機床事業和加工中心機事業方面，運用上述技術的新產品也不斷推出。

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